Kontrol Güdüm ve Seyrüsefer

İş Tanımı

• Savaşan İHA yarışması için Hançer'in dinamik modelini içeren yaklaşma ve takip algoritmasının matematiksel tasarımı.
• Platformların ana görevini teşkil eden görevlerin ilk tasarımları ve modellerinin oluşturulması.
• Hava aracının duruş kontrol, yörünge kontrol ve otonom manevra kabiliyetlerinin geliştirilmesi.
• Güdüm ve hat takip algoritmalarının geliştirilmesi.
• Uçuş test faaliyetlerini planlama ve uçuş testlerine katılmak.
• Özelleştirilmiş görev algoritmalarının geliştirilmesi (otonom takip, kamikaze, engelden kaçınım, otonom iniş/kalkış, sürü uçuş vb.).
• Döngüde yazılım ve donanım testleri için simülasyon ortamlarının geliştirilmesi.
• Uçuş analizleri ve değerlendirme faaliyetlerinin yürütülmesi.

Genel Nitelikler

• Gelecekte otomatik kontrol üzerinde çalışmalar yapmak isteyen.
• Havacılığa meraklı.
• İyi seviyede Matematik ve Fizik altyapısına sahip olmak.
• Yabancı kaynaklardan kaynak taraması yapıp özümseyebilecek.
• Tercihen Matlab ve Simulink araçları hakkında bilgi sahibi olmak.
• Araştırmacı ve sorumluluk sahibi olmak.
• Sabit ve/veya döner kanatlı sistemlerin uçuş mekaniği hakkında bilgi/ilgi sahibi olmak.